NVIC中断优先级详解

一、NVIC中断优先级怎么分类

NVIC中断优先级可以分为两类：内部中断和外部中断，其中内部中断又分为NVIC_System、NVIC_DMA 和NVIC_GPIO 三个组，外部中断由 NVIC_EXTI 组成。

内部中断的触发电平通常是由 MCU 内部状态改变产生的，例如系统定时器的触发、GPIO 输入口电平变化等。外部中断则是由 MCU 外部引脚 (例如按键) 电平或信号改变产生的。区分内部中断和外部中断的目的是为了方便在中断响应时进行区分和处理。

二、NVIC中断优先级分组

NVIC中断向量表中的每个中断都有一个优先级编号，编号越低，优先级越高。NVIC 中断优先级的分组方式决定了系统中断响应时的优先级规则。

一般来讲，NVIC 中断优先级被分为两组：预占优先级和抢占优先级。其中，预占优先级分为若干个等级，抢占优先级是单一的。在正常情况下，当前处理中断的优先级是抢占优先级，而正在等待处理的中断的优先级则为预占优先级。当更高优先级的中断到来时，当前正在处理的中断会被打断，处理更高优先级的中断。

三、NVIC中断优先级设置

在嵌入式系统中，中断优先级的配置是很重要的。如果中断的优先级设置不正确，可能会导致系统出现死机或不能正常工作。

中断的优先级由三部分组成：抢占优先级、子优先级、预占优先级。其中，抢占优先级占用了三个比特，用户可以选择 0 ~ 7，子优先级占用了一个比特，用户可以选择 0 或 1，预占优先级占用了两个比特，用户可以分别选择 0~3。

以下是代码示例：

NVIC_InitTypeDef sNVIC;
sNVIC.NVIC_IRQChannel = TIM6_DAC_IRQn;
sNVIC.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
sNVIC.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
sNVIC.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&sNVIC);

四、NVIC中断优先级管理

NVIC 中断优先级管理主要包括中断的启用和禁止。

在启用中断时，用户需要设置中断的优先级，并通过 NVIC_Init 函数进行初始化。

在禁止中断时，用户可以通过 NVIC_DisableIRQ 函数实现。

五、NVIC中断优先级有多少

NVIC 中断优先级一般分为 16 个等级，最高优先级为 0，最低优先级为 15。

同时，用户可以根据自己的需求选择预占优先级和抢占优先级的数量。一般情况下，抢占优先级应该设置为 1，而预占优先级的数量应根据系统的要求进行调整。

六、NVIC中断优先级抢占规则

NVIC 中断优先级抢占规则是指当有多个中断同时到来时，哪个中断将被优先处理。

在 ARM Cortex-M 系列处理器中，抢占规则是基于由中断优先级编号决定的抢占优先级。当中断请求到达时，如果该中断的抢占优先级编号高于当前正在处理的中断，则会立即打断其处理流程，转而处理更高优先级的中断。

七、NVIC中断优先级设置步骤

设置 NVIC 中断优先级的步骤如下：

1、调用 NVIC_PriorityGroupConfig 函数来设置 NVIC 中断优先级分组。

2、调用 NVIC_Init 函数来初始化中断，其中需要设置中断的名称、优先级和触发模式。

3、启用中断。

八、中断优先级是怎么分组的

中断优先级是通过优先级分组来实现的。在 ARM Cortex-M 系列处理器中，优先级分组主要由两个参数决定：预占优先级和抢占优先级。其中，预占优先级占用了两个比特，抢占优先级占用了三个比特。

九、嵌入式中断优先级

嵌入式中断优先级与嵌入式系统的设计有密不可分的关系。对于高实时性要求的系统，中断优先级的设置必须足够合理，以确保系统的正常工作。

十、NVIC中断优先级是什么

NVIC 中断优先级是指每个中断的优先级编号。中断优先级是按照优先顺序来排列的，编号越小的中断优先级越高。

中断优先级作为决定哪个中断会被首先响应的重要的标准，其设置和管理对于系统正常工作至关重要。

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