Ubuntu 20安装Docker完整指南

一、Ubuntu20安装Docker

在Ubuntu 20中安装Docker是非常简单的。使用下面的命令即可:

sudo apt-get update
sudo apt-get install docker.io

安装过程可能需要一些时间,等待安装完成即可。

二、Ubuntu安装Docker命令

在Ubuntu下使用Docker的命令也非常简单,下面是一些实用的命令。

1.查看Docker版本

docker --version

2.查看Docker镜像

docker image ls

3.查看Docker容器

docker container ls -a

三、Ubuntu安装Docker容器

在Ubuntu中可以直接使用Docker安装容器,这里以安装Nginx为例。

1.在Docker中搜索Nginx

docker search nginx

2.拉取Nginx镜像

docker pull nginx

3.运行Nginx容器

docker run -d --name nginx -p 80:80 nginx

这条命令会在Docker容器中运行Nginx并将容器内的80端口映射到宿主机的80端口,通过访问localhost即可看到Nginx的欢迎页面。

四、Ubuntu Docker安装部署

如果需要在Docker容器中部署自己的应用程序,可以使用Dockerfile实现自动化构建部署。

1.创建Dockerfile

FROM ubuntu:20.04
COPY . /app
RUN make /app
CMD python /app/app.py

这里构建了一个基于Ubuntu 20.04的Docker镜像,并在镜像内部运行了一个make命令和一个Python脚本。编写好Dockerfile之后,使用下面的命令构建镜像:

docker build -t myapp .

2.运行容器

docker run -it --rm --name my-running-app myapp

这里运行了一个基于刚刚创建的镜像myapp的容器,并在容器中运行了myapp的应用程序。

五、Ubuntu安装VS2019

在Ubuntu中安装Visual Studio 2019也非常简单,使用下面的命令即可:

sudo apt install --assume-yes gnome-software-plugin-flatpak flatpak
flatpak install --user https://flathub.org/repo/appstream/com.visualstudio.code.flatpakref

安装完成后,在应用程序搜索框中搜索并打开Visual Studio Code即可。

六、安装Ubuntu18.04教程

在安装Ubuntu 18.04时,需要下载安装镜像并创建启动盘。下面是具体的操作步骤:

1.下载镜像

在Ubuntu官网下载Ubuntu18.04的镜像文件。

2.创建启动盘

使用Etcher等软件将镜像文件写入U盘并将机器设置为从U盘启动即可。

七、Ubuntu20安装教程

在安装Ubuntu 20时,也需要下载安装镜像并创建启动盘。具体步骤如下:

1.下载镜像

在Ubuntu官网下载Ubuntu20的镜像文件。

2.创建启动盘

使用Etcher等软件将镜像文件写入U盘并将机器设置为从U盘启动即可。

八、Ubuntu20安装ROS

在Ubuntu 20中安装ROS可以使用下面的命令:

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full
echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成后可以通过执行下面命令来验证:

roscore

九、Ubuntu20安装ROS2

在Ubuntu 20中安装ROS2可以使用下面的命令:

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros2/ubuntu `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装完成后可以通过执行下面命令来验证:

ros2 run demo_nodes_cpp talker
ros2 run demo_nodes_cpp listener

原创文章,作者:小蓝,如若转载,请注明出处:https://www.506064.com/n/311210.html

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