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如何优雅的用Python玩转语音聊天机器人
所需硬件:
树莓派B+
人体红外线感应模块
内置麦克风摄像头(实测树莓派免驱淘宝链接)
申请API:
百度语音api
图灵api
语音聊天机器人实现原理:当有人来到跟前时–》触发聊天功能,开始以每2s检测录制语音–》通过百度语音api合成文字–》传递给图灵api返回回答信息–》通过百度语音合成播放
【人体感应识别部分Python代码renti.py】
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233
#/usr/bin/python#coding:utf-8import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport osimport signalimport atexitGPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO_PIR = 14 GPIO.setup(GPIO_PIR,GPIO.IN) # Echojing = 0dong = 0 sum = 0sum1 = 0oldren = 0sleep = 0def ganying(): i = 0 ok = 0 error = 0 while i 10: if GPIO.input(GPIO_PIR) == 1 : ok = ok + 1 if GPIO.input(GPIO_PIR) == 0 : error = error + 1 time.sleep(0.01) i = i + 1 ren = ok/(error+1) return ren
1
GPIO_PIR = 14
为 红外线检测模块与树莓派的针脚,脚本函数返回0表示无人,0 为有人
【Python语音识别聊天部分robot.py】
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112
#/usr/bin/python# -*- coding:utf-8 -*-import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding( “utf-8″ )import urllibimport urllib2import jsonimport uuidimport base64import osimport timefrom renti import * #获取百度tokenappid=7647466apikey=”百度API”secretkey=”百度API” baidu_url=”h.com/oauth/2.0/token?grant_type=client_credentialsclient_id=” + apikey + “client_secret=” + secretkey; y_post=urllib2.urlopen(baidu_url)y_read=y_post.read()y_token=json.loads(y_read)[‘access_token’]#print y_read#print y_token #——————function————- def luyin(): os.system(‘arecord -D plughw:1,0 -c 1 -d 2 1.wav -r 8000 -f S16_LE 2/dev/null’) def fanyi():
#—————语音识别部分 mac_address=”haogeoyes” with open(“1.wav”,’rb’) as f: s_file = f.read() speech_base64=base64.b64encode(s_file).decode(‘utf-8’) speech_length=len(s_file) data_dict = {‘format’:’wav’, ‘rate’:8000, ‘channel’:1, ‘cuid’:mac_address, ‘token’:y_token, ‘lan’:’zh’, ‘speech’:speech_base64, ‘len’:speech_length} json_data = json.dumps(data_dict).encode(‘utf-8’) json_length = len(json_data) asr_server = ‘m/server_api’ request = urllib2.Request(url=asr_server) request.add_header(“Content-Type”, “application/json”) request.add_header(“Content-Length”, json_length) fs = urllib2.urlopen(url=request, data=json_data) result_str = fs.read().decode(‘utf-8’) json_resp = json.loads(result_str) if json_resp.has_key(‘result’): out_txt=json_resp[‘result’][0] else: out_txt=”Null” return out_txt def tuling(b): f=urllib.urlopen(“23.com/openapi/api?key=”此处为图灵API”info=%s” % b) f=json.loads(f.read())[‘text’] return f def hecheng(text,y_token): #text=”你好我是机器人牛牛很高兴能够认识你” geturl=”u.com/text2audio?tex=”+text+”lan=zhper=1pit=9spd=6cuid=CCyo6UGf16ggKZGwGpQYL9Gxctp=1tok=”+y_token return os.system(‘omxplayer “%s” /dev/null 21 ‘%(geturl)) #return os.system(‘omxplayer “%s” /dev/null 21 ‘%(geturl)) def nowtime(): return time.strftime(‘%Y-%m-%d %H:%M:%S ‘) #—————main—————–num=0 #num用来判断是第一次说话,还是在对话过程中first=1 #判断是不是第一说话 当1000次没有人动认为是第一次while True: if ganying()!=0: run=open(‘run.log’,’a’) if first==0: hecheng(“你好,我是牛牛机器人,你可以和我聊天,不过说话的时候你必须靠近话筒近一点,”,y_token) hecheng(“说点什么吧,2秒钟内说完哦.”,y_token) first=1 #为1一段时间就不执行 num=0 #从新计数 #print ganying() run.write(nowtime()+”说点神马吧………..”+’\n’) print nowtime()+”说点神马吧……….” luyin() #开始录音 out=fanyi().encode(“utf-8”) #翻译文字 run.write(nowtime()+”我说:”+out+’\n’) print nowtime()+”我说:”+out if out == “Null”: text=”没有听清楚你说什么” os.system(‘omxplayer “shenme.wav” /dev/null 21 ‘) else: text=tuling(out) hecheng(text,y_token) print nowtime()+”牛牛:”+text run.write(nowtime()+”牛牛:”+text+’\n’) run.close() else: #print ganying() #调试查看是否为0有人没人 #print num num=num+1 #num长时间增大说明没有人在旁边 if num 1000: first=0 #0表示第一次说话
万事俱备 运行nohup python robot.py 哈哈就可以脱离屏幕开始愉快的语音聊天啦
下面看看聊天的日志记录吧
后续更新。。。。。。Python如何用语音优雅的控制小车
如何用c语言实现从现在到某天的倒计时
取得系统时间,用指定时间的年,月,日,时,分,秒,分别减去系统对应的位,所得时间换算成秒,然后就用秒表的原理,每过一秒,把剩余时间除以一年的秒数,余数再除以一个月的秒数,以此类推,然后把它输出到屏幕。
time_t tTime; //距1900年1月1日的秒数
char str[80];
struct tm* stTm; //时间结构,格式请见其它回答
time(timer);
stTm = localtime(tTime);
strftime(str,sizeof(str),”%Y%m%d”,stTm);//格式化时间
printf(str);//输出
另外,格式化时间的格式说明如下,希望对你有帮助:
%a 星期几的简写
%A 星期几的全称
%b 月分的简写
%B 月份的全称
%c 标准的日期的时间串
%C 年份的后两位数字
%d 十进制表示的每月的第几天
%D 月/天/年
%e 在两字符域中,十进制表示的每月的第几天
%F 年-月-日
%g 年份的后两位数字,使用基于周的年
%G 年分,使用基于周的年
%h 简写的月份名
%H 24小时制的小时
%I 12小时制的小时
%j 十进制表示的每年的第几天
%m 十进制表示的月份
%M 十时制表示的分钟数
%n 新行符
%p 本地的AM或PM的等价显示
%r 12小时的时间
%R 显示小时和分钟:hh:mm
%S 十进制的秒数
%t 水平制表符
%T 显示时分秒:hh:mm:ss
%u 每周的第几天,星期一为第一天 (值从0到6,星期一为0)
%U 第年的第几周,把星期日做为第一天(值从0到53)
%V 每年的第几周,使用基于周的年
%w 十进制表示的星期几(值从0到6,星期天为0)
%W 每年的第几周,把星期一做为第一天(值从0到53)
%x 标准的日期串
%X 标准的时间串
%y 不带世纪的十进制年份(值从0到99)
%Y 带世纪部分的十制年份
%z,%Z 时区名称,如果不能得到时区名称则返回空字符。
%% 百分号
strftime() 和 strptime()
第一,如果有Fatal error: Call to undefined function strptime()这种报错,那是因为你在windows环境下执行的代码,strptime此函数未在 Windows 平台下实现;
第二,虽说strptime是解析由 strftime() 生成的日期/时间,但是返回的是数组,或者失败时的false,返回的数组中其他的比较好理解,需要注意的是tm_year是自 1900 年起过计算的,tm_yday
表示本年自一月一日起过了多少天
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