一、ROS系统安装教程
ROS（Robot Operating System）是一个机器人操作系统，目前已经成为机器人领域的标准操作系统。下面是ROS系统安装的详细步骤。
1、在Ubuntu系统上安装ROS:
sudo apt-get install ros--desktop-full
注：distro代表ROS系统版本（如Indigo、Kinect等）。
2、设置ROS环境变量:
echo "source /opt/ros//setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
注：这里需要把distro替换为你所安装的ROS版本。
3、安装ROS依赖工具:
sudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
sudo rosdep init
rosdep update
二、ROS系统安装的时候没有根据文件
如果你在ROS系统安装的时候没有根据文件，则可以考虑重新安装ROS系统。步骤如下：
1、卸载ROS系统：
sudo apt-get remove ros-*
2、删除ROS系统相关的文件:
sudo rm -rf /etc/ros
sudo rm -rf /opt/ros
3、重新按照ROS系统安装教程进行安装即可。
三、ROS系统安装器
ROS系统安装器是一种自动化安装ROS系统的工具，可以简化ROS系统的安装步骤。可以通过以下命令来使用ROS系统安装器：
sudo apt-get install ros--rosinstall-generator
rosinstall_generator desktop --rosdistro --deps --wet-only --exclude roslisp --tar > .rosinstall
wstool init -j8 src .rosinstall
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro -y
注：这里需要将distro替换为你所需要安装的ROS版本。
四、ROS系统安装WPS
如果你需要在ROS系统上使用WPS，可以按照以下步骤进行安装：
1、下载WPS安装包：
wget http://kdl.cc.ksosoft.com/wps-community/download/8865/wps-office_11.1.0.8865.XA_amd64.deb
2、安装WPS：
sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.8865.XA_amd64.deb
五、树莓派ROS系统安装
ROS系统可以在树莓派上安装，步骤如下：
1、下载ROS系统安装包：
wget https://github.com/ros/ros_comm/archive/melodic-devel.tar.gz
2、解压并编译：
tar zxvf melodic-devel.tar.gz
cd ros_comm-melodic-devel/
mkdir build && cd build
cmake ../
make
sudo make install
3、设置ROS环境变量：
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
六、ROS软路由系统
ROS软路由系统可以在路由器上安装ROS系统，可用于开发远程控制机器人等应用。具体步骤如下：
1、下载ROS软路由系统安装包：
wget -O ros_router.deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-router/ros-router__amd64.deb
2、安装ROS软路由系统：
sudo dpkg -i ros_router.deb
3、设置ROS环境变量：
echo "source /opt/ros//setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
注：这里需要将distro替换为软路由系统中所使用的ROS版本。
七、ROS系统如何安装
ROS系统的安装需要按照官方教程进行，可在ROS官网上下载不同版本的ROS系统安装包进行安装。安装的具体步骤可以参考第一部分的ROS系统安装教程。
八、物理机如何安装ROS系统
将ROS系统安装到物理机上需要按照和安装在虚拟机上的步骤类似，只需要将ROS系统安装包下载到物理机上，然后按照ROS系统安装教程进行操作即可。如果需要使用ROS系统进行机器人开发，则需要将ROS系统安装在带有足够计算能力和外设的物理机上。
原创文章，作者：小蓝，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/301301.html
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