一、开发环境
Python是一门跨平台语言，可以在多个操作系统上运行。在VxWorks系统中，因为其实时性要求较高，C/C++语言是通常的选择。但是在一些轻量级的应用中，Python也有其独特的优势。在VxWorks系统开发中，需要使用Wind River Workbench作为IDE，而在Linux系统中，可以使用PyCharm等开发工具进行开发。
二、IO控制
在VxWorks系统中，IO控制需要使用Wind River提供的函数库进行开发，例如使用vxworks的I/O库。在Linux系统中，可以使用Python自带的GPIO Zero库进行开发，更加方便快捷。
VxWorks IO控制示例：
#include #include #include #include #include #include #include int main() { int fd; char buffer[4096]; if ((fd = open ("/xxx/xxx.txt", O_WRONLY | O_CREAT, S_IRWXU))< 0) { printf("open ERROR!!!!!\n"); return 0; } write(fd, buffer, strlen(buffer)); close(fd); return 0; }Linux IO控制示例：
from gpiozero import LED from time import sleep led = LED(18) while True: led.on() sleep(1) led.off() sleep(1)
三、网络编程
在VxWorks系统中，使用BSD Socket API进行网络编程。而在Linux系统中，也可使用Python的Socket库进行网络编程。不过需要注意的是，VxWorks系统中对于网络连接的建立和维护有其独特的机制。
VxWorks网络编程示例：
#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include int main () { SOCKET s; SOCKADDR_IN serverAddress; char buf[MAX_MSG_SIZE] = {0}; int ret; /*打开一个socket*/ s = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0); /* 设置要连接的服务器的信息 */ memset(&serverAddress, 0, sizeof(SOCKADDR_IN)); serverAddress.sin_family = AF_INET; serverAddress.sin_addr.s_addr = inet_addr("xxx.xxx.xxx.xxx"); serverAddress.sin_port = htons(PORT_NUM); /*连接服务器*/ connect(s, (struct sockaddr *)&serverAddress, sizeof(serverAddress)); /*发送消息*/ send(s, buf, sizeof(buf), 0); /*关闭套接字*/ closesocket(s); return 0; }Linux网络编程示例：
import socket client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM) server_address = ('localhost', 8000) client_socket.connect(server_address) while True: data = input('请输入要发送的数据：') client_socket.sendall(data.encode('utf-8')) recv_data = client_socket.recv(1024) print('接收到服务器返回的数据：', recv_data.decode('utf-8')) client_socket.close()
四、多线程编程
在VxWorks系统中，多线程编程需要使用Wind River提供的API进行开发。而在Linux系统中，则可以使用Python自带的threading库进行多线程编程。
VxWorks多线程编程示例：
void task1() { while (1) { printf("task1\n"); taskDelay(100); } } void task2() { while (1) { printf("task2\n"); taskDelay(200); } } int main() { taskCreate("task1", 10, 0x1000, (FUNCPTR)task1, 0, 0, 0); taskCreate("task2", 10, 0x1000, (FUNCPTR)task2, 0, 0, 0); while (1) { taskDelay(1000); } return 0; }Linux多线程编程示例：
import threading from time import sleep def task1(): while True: print('task1') sleep(0.1) def task2(): while True: print('task2') sleep(0.2) if __name__ == '__main__': t1 = threading.Thread(target=task1) t2 = threading.Thread(target=task2) t1.start() t2.start() t1.join() t2.join()
五、结论
无论是在VxWorks还是Linux系统中，Python都有着其独特的应用优势。在VxWorks系统中，使用Python可以解决轻量级的应用开发需求，而在Linux系统中，Python也可以快速有效地开发出高质量的应用。总体而言，Python的跨平台性和优雅的语法特点，使其在嵌入式系统和服务器端开发中都有着广泛的应用前景。
原创文章，作者：小蓝，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/285791.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 