详解Moudbus

一、Moudbus RTU协议通讯

Moudbus是一种串行通信协议，被广泛应用于工业控制领域。Moudbus RTU是一种组帧格式，适用于串行通信。它是一种二进制协议，包含了从站地址、功能码、数据、校验和等信息。

以下是一个Moudbus RTU协议通讯的代码示例：

#include 
#define ID 5    // 地址
#define PIN1 4  // IO 端子地址 4
#define PIN2 5  // IO 端子地址 5

ModbusRTUSlave modbus(ID, 9600);  //初始化从站地址和波特率

void setup()
{  
  modbus.configure(&Serial);   //串口初始化
  modbus.addHreg(PIN1 - 1, 0); //寄存器地址 = 端子地址 - 1
  modbus.addHreg(PIN2 - 1, 0);
}

void loop()
{
  modbus.task();  //启动从站
}

二、Moudbus IO端子地址

Moudbus通过IO端子地址来读写数据。它支持离散的开关量输入/输出和模拟量输入/输出。这些端子地址常用于采集传感器数据、控制执行机构等。

以下是一个Moudbus IO端子地址的代码示例：

#define PIN1 4  // IO 端子地址 4
#define PIN2 5  // IO 端子地址 5

modbus_set_bit(ctx, PIN1 - 1, modbus_get_byte(ctx, 0) & 0x01);
modbus_set_bit(ctx, PIN2 - 1, modbus_get_byte(ctx, 0) & 0x02);

三、Modbus使用教程

Modbus是一种开放的通信协议，广泛应用于工业自动化领域。它支持多种通信方式，包括串口、以太网等。Modbus主要包括三种方式：Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP。

以下是一个Modbus使用教程的代码示例：

#include 

ModbusIP mb;

void setup() {
  mb.server();
  mb.addCoil(0);
  mb.addCoil(1);
  mb.addCoil(2);
}

void loop() {
  mb.task();
}

四、Moudbus最远的距离

Moudbus最远的距离通常取决于通讯速率、总线类型、设备数量等因素。一般来说，Moudbus RTU在串口通讯下，最大支持到1200米左右；Moudbus TCP/IP在以太网通讯下，最大支持到100米左右。

五、Modbus通讯协议地址

Modbus通讯协议地址是指读写数据时，对应数据单元的地址。它包括单个寄存器、一组连续的寄存器、一组离散的开关量输入/输出、一组模拟量输入/输出等。

以下是一个Modbus通讯协议地址的代码示例：

#define ADDR 0x0000 // 单个寄存器地址

modbus_read_registers(ADDR, 1, reg);
modbus_write_register(ADDR, value);

六、Moudbus CTRL什么意思

Moudbus CTRL是Moudbus RTU协议中的一个字节，它包括了数据位、停止位、校验位等信息。在Moudbus RTU通讯中，Moudbus CTRL被用于设置通讯参数。

七、Moudbus poll使用教程

Moudbus poll是一个库函数，为Moudbus RTU通讯提供了数据读写的功能。它支持多种数据类型，包括单个寄存器、一组连续的寄存器、一组离散的开关量输入/输出、一组模拟量输入/输出等。

以下是一个Moudbus poll使用教程的代码示例：

#include 

ModbusPoll mb;
float value;

void setup() {
  mb.begin(9600);
  mb.poll(1, 0x0000, 1, &value);
}

void loop() {
  mb.task();
}

八、Modbus有哪些通讯协议

Modbus有三种通讯协议，分别是Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP。不同的通讯协议对应不同的通讯方式，适用于不同的应用场景。

九、Modbus的04指令

Modbus的04指令是一种读取连续多个寄存器的指令。它可以一次性读取多个寄存器的数据，并将数据存储在连续的寄存器变量中。

以下是一个Modbus的04指令的代码示例：

#define ADDR 0x0000  // 起始寄存器地址
#define COUNT 10     // 寄存器数量

modbus_read_registers(ADDR, COUNT, regs);