一、SWD下载概述
Serial Wire Debug (SWD) 是ARM芯片的一种电气调试接口，其主要针对微处理器内部调试环境的解决方案。SWD接口相对于传统的JTAG接口有着更少的引脚数量，节省了芯片的针脚数量。
SWD接口主要通过两条线SWCLK和SWDIO进行通信。其中， SWCLK是时钟信号线，SWDIO是数据信号线。SWD接口在调试过程中主要功能是通过SWDIO线来读或写CPU内部的寄存器状态数据。如果需要使用SWD调试，需要一个支持SWD接口的调试器，这里我们使用ST-Link调试器。
二、必备条件
要使用SWD下载程序，需要以下工具：
- ARM芯片
- 支持SWD的调试器，如ST-Link、J-Link等
- 调试工具软件，如Keil、IAR等
三、SWD接口引脚定义
SWD接口共需要两条线(SWCLK和SWDIO)进行通信，除此之外还需要两条线(VCC和GND)供电。
- SWCLK（Serial Wire Clock）：用来提供SWD通信的同步时钟
- SWDIO（Serial Wire Debug I/O）：用来在调试模式下读写目标芯片
- VCC：芯片供电
- GND：芯片地
+------------------------+
SWD +-----|SWCLK VCC |
| | |
| | target |
| | |
+-----|SWDIO GND |
+------------------------+
四、ST-Link调试器的SWD配置方法
1. 连接调试器，用数据线将调试器与计算机连接，用SWD线将调试器与芯片连接。
2. 打开Keil工程，进入Flash中，设置芯片的Flash大小和起始地址。
3. 进入Project Options对话框，设置Target页的Settings为ST-Link。
4. 在Settings页中，选择Debug选项卡，将Debug选项改为SW，再将Interface选项卡中的SW打钩，选择SWD作为Connect选项卡中的选项。
5. 单击OK返回到主界面，选择Debug->Start/Stop Debug Sessions->Start/Stop Debug选项卡调试程序。
+-------------------+
|PC |
| |
| |
+-------------------+
|USB |
+-------------------+
|ST-Link |
SWD +----|SWCLK VCC |
| | |
| | target |
| | |
+----|SWDIO GND |
+-------------------+
五、程序下载方法
1. 打开待下载的程序，编译。编译无误后，按下F7进行烧录，系统会自动生成.hex文件。
2. 在Keil IDE的工具栏中，选择debug->start/stop debug session，进入调试状态。
3. 按照如下顺序，进入download和program菜单北单：
Menu->Flash->Configure Flash Tools Menu->Flash->Download Menu->Flash->Program
4. 进入Configure Flash Tools，选择ST-Link，并选中“Reset and Run”以使下载完成后启动程序。
5. 进入Download菜单，选择下载的.hex文件存储路径，然后单击download按钮下载文件。
6. 进入Program菜单，单击“Program”按钮，程序开始下载到目标芯片中。
六、常见问题
1. ST-Link无法连接芯片？
答：首先检查重复性，是否正确连接了SWD线。确保芯片供电正常，检查ST-Link与芯片的SWD接口是否一致。(例如：与芯片的SWD_IO反了)
2. 下载程序时提示编程失败？
答：请确保芯片不是被锁死或者损坏。另外，请检查芯片的配置是否和程序设置相符，并确保芯片供电正常。
3. 芯片刷好后不能运行程序，怎么办？
答：可以通过调试器和编译器提供的函数进行硬件和软件调试，查找错误。
七、总结
SWD是ARM芯片的一种电气调试接口，具有引脚少、快速、低功耗等优点，可以在调试过程中读写CPU内部的寄存器状态数据，实现程序下载、调试和烧录。在进行SWD下载时，需要正确的工具和流程才能顺利完成任务。
原创文章，作者：小蓝，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/280417.html
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