一、Modbus校验码计算公式
CRC即循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check），是数据通信领域中最常用的一种查错校验码。Modbus是一种串行通信协议，广泛应用于工业自动化等领域。对于Modbus通信协议，CRC16-Modbus是最基本的校验方式之一，其校验结果为16位。
CRC16-Modbus计算公式如下：
unsigned short CRC16_MODBUS(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short usCRC = 0xFFFF;
while (usDataLen--)
{
usCRC ^= *puchMsg++;
for (int i = 0; i > 1) ^ 0xA001;
else
usCRC >>= 1;
}
}
return usCRC;
}
其中，传入参数为待校验的消息、消息长度。返回值为计算得到的CRC16-Modbus校验码。
二、Modbus校验码计算器
为方便使用CRC16-Modbus校验码生成方式，我们可以使用在线计算器或者本地软件进行校验。
下面是一个在线计算器的实例：http://www.ip33.com/crc.html
使用该在线计算器，我们可以输入待校验的消息，选择CRC16-Modbus校验方式，点击计算即可得到校验结果。
三、CRC16-Modbus校验码的应用
CRC16-Modbus校验码可以应用于Modbus协议通信中的数据帧以及设备端口号等需要进行校验的地方。一旦校验码出现错误，则可以证明通信过程中发生了数据传输错误，从而及时地进行纠错和处理。
比如，我们可以在发送Modbus协议数据帧时，将消息内容分为数据部分和校验部分，将计算得到的CRC16-Modbus校验码添加在校验部分。接收方在接收到消息后，也同样按照相同的方式计算CRC16-Modbus校验码，并比对接收到的校验码与计算得到的校验码是否一致。若一致，则表明此消息传输正确；否则，表明存在数据传输错误。
四、示例代码
下面是一个示例的完整代码。
unsigned short CRC16_MODBUS(unsigned char *puchMsg, unsigned int usDataLen)
{
unsigned short usCRC = 0xFFFF;
while (usDataLen--)
{
usCRC ^= *puchMsg++;
for (int i = 0; i > 1) ^ 0xA001;
else
usCRC >>= 1;
}
}
return usCRC;
}
int main()
{
unsigned char testMsg[] = {0x01, 0x04, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0A};
unsigned int testMsgLen = sizeof(testMsg) / sizeof(unsigned char);
unsigned short crc = CRC16_MODBUS(testMsg, testMsgLen);
printf("The CRC16 result is: %04X\n", crc);
return 0;
}
在该示例代码中，我们通过调用CRC16_MODBUS函数得到了一个消息的CRC16校验码。
原创文章，作者：小蓝，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/256405.html
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