如何在Ubuntu中查看PCL版本

一、Ubuntu查看PCL版本

要检查Ubuntu中的PCL版本号，请以root用户身份打开终端并按照以下方式操作：

dpkg -l libpcl\* | grep ^ii

此命令将显示Ubuntu系统中已安装的所有PCL库的版本。例如：

ii  libpcl-common1.8                          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - common files
ii  libpcl-dev                                1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - development files
ii  libpcl-doc                                1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        all          Point Cloud Library - documentation
ii  libpcl-filters1.8                         1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - filters library
ii  libpcl-io1.8                              1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - I/O library
ii  libpcl-kdtree1.8                          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - search library
ii  libpcl-keypoints1.8                       1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - keypoints library
ii  libpcl-ml1.8                              1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - Machine Learning library
ii  libpcl-octree1.8                          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - octree library
ii  libpcl-outofcore1.8                       1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - Outofcore library
ii  libpcl-people1.8                          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - people processing library
ii  libpcl-recognition1.8                     1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - recognition library
ii  libpcl-registration1.8                    1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - registration library
ii  libpcl-sample-consensus1.8                1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - Sample Consensus library
ii  libpcl-search1.8                          1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - search library
ii  libpcl-features1.8                        1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - feature library
ii  libpcl-geometry1.8                        1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - geometry library
ii  libpcl-visualization1.8                   1.8.1+dfsg1-2ubuntu2        amd64        Point Cloud Library - visualization library

在上面的示例中，版本号为1.8.1。

二、Ubuntu查看版本

如果你想查看Ubuntu版本，只需运行以下命令：

lsb_release -a

该命令将显示Ubuntu发行版的详细信息，包括版本号、描述和支持时间。例如：

Distributor ID: Ubuntu
Description:    Ubuntu 18.04 LTS
Release:        18.04
Codename:       bionic

三、查看Ubuntu版本号

如果你只需查看Ubuntu版本号，可以运行以下命令：

lsb_release -r

这将仅显示Ubuntu版本号。例如：

Release:        18.04

四、Ubuntu查看系统版本

如果你想查看Ubuntu系统版本，请按如下方式操作：

uname -a

该命令将显示有关操作系统和计算机硬件的详细信息，包括内核版本号、操作系统名称和版本。例如：

Linux ubuntu 4.15.0-101-generic #102-Ubuntu SMP Mon May 11 10:07:26 UTC 2020 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

五、Ubuntu版本怎么查看

另一个快速查看Ubuntu版本的方法是运行以下命令：

cat /etc/*-release

该命令将输出关于发行版、版本和支持信息的详细信息。例如：

DISTRIB_ID=Ubuntu
DISTRIB_RELEASE=18.04
DISTRIB_CODENAME=bionic
DISTRIB_DESCRIPTION="Ubuntu 18.04 LTS"
NAME="Ubuntu"
VERSION="18.04 LTS (Bionic Beaver)"
ID=ubuntu
ID_LIKE=debian
PRETTY_NAME="Ubuntu 18.04 LTS"
VERSION_ID="18.04"
HOME_URL="https://www.ubuntu.com/"
SUPPORT_URL="https://help.ubuntu.com/"
BUG_REPORT_URL="https://bugs.launchpad.net/ubuntu/"
PRIVACY_POLICY_URL="https://www.ubuntu.com/legal/terms-and-policies/privacy-policy"
VERSION_CODENAME=bionic
UBUNTU_CODENAME=bionic

六、Ubuntu查看本机IP

要查看Ubuntu机器的IP地址，请输入以下命令：

ip addr show

该命令将显示有关每个网络接口的详细信息，包括IP地址和MAC地址。例如：

1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
      valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host
      valid_lft forever preferred_lft forever
2: enp3s0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc mq state UP group default qlen 1000
    link/ether 54:ab:3a:0d:a2:33 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.1.16/24 brd 192.168.1.255 scope global dynamic enp3s0
    inet6 fe80::56ab:3aff:fe0d:a233/64 scope link
      valid_lft forever preferred_lft forever

在上面的示例中，IP地址为192.168.1.16。

七、Ubuntu系统查看ROS版本

如果你想在Ubuntu系统中查看ROS版本，请按照以下方式操作：

rosversion -d

该命令将显示ROS运行版本。例如：

kinetic

在上述所有示例中，PCL版本号是我们关心的内容。在Ubuntu中查看PCL版本号非常重要，因为它是在运行PCL操作和程序之前必须了解的关键信息。好了，现在你可以畅快地使用Ubuntu了！