CAN采样点详解

小蓝 • 2024-12-12 12:41 • 编程

一、CAN采样点测试

CAN采样点是指在CAN总线信号上选择取样点来确定数据的电平状态的过程。测试CAN采样点的目的在于理解CAN信号的物理特性和确定合适的采样点位置来提高数据传输的准确性。

为了测试CAN采样点，我们需要使用示波器和CAN信号发生器来生成CAN信号。测试步骤如下：

<CAN信号发生器>
//选择数据格式
SPI_SET_CAN_FORMAT(_STD_NO_EXT);
//选择CAN数据长度
SPI_SET_CAN_DLC(8);
//选择CAN采样率
SPI_SET_CAN_SAMPLE_RATE(8000);
//开始发送CAN信号
SPI_START_CAN();

<示波器>
//设置示波器垂直缩放
V_SCALE = 0.5V
//设置示波器水平缩放
H_SCALE = 25us
//选择CAN信号通道
CHANNEL = CAN
//选择单次触发模式
TRIGGER_MODE = SINGLE
//开始触发测量
MEASURE_START()

二、CAN总线采样点计算

CAN总线采样点的计算需要根据CAN信号的波特率和采样率来确定，具体公式如下：

采样点位置 = (2×n×BRP + TSEG1) / (2×n×BRP + TSEG1 + TSEG2 + 1) × (n-1)

其中，n为时间分频器的分频系数，BRP为位时间长，TSEG1和TSEG2为时间段1和时间段2的长度。

例如，若CAN信号的波特率为500K，采样率为8000，分频系数为16，位时间长为8，时间段1长度为5，时间段2长度为2，则：

BRP = 8
TSEG1 = 5
TSEG2 = 2
n = 16
采样点位置 = (2×16×8 + 5) / (2×16×8 + 5 + 2 + 1) × (16-1) = 74

三、CAN采样点配置

CAN采样点的配置需要根据具体应用场景和系统要求来确定。一般来说，取样点位置越接近CAN信号的中间位置，数据传输的准确性越高。在设备工具中进行配置时，一般需要设置以下参数：

波特率
采样率
时序段1长度
时序段2长度
时间分频器分频系数

四、CAN采样点66

CAN采样点66是指CAN信号上正常状态下的64个采样点。在对CAN信号进行分析和调试时，可以通过这些采样点来确定CAN信号的物理特性和数据传输的准确性。

例如，若信号上的采样点位置为0、10、20、30、40、50、60、则称为CAN采样点66，并且可以通过示波器等工具来显示和分析这些点的电平状态。

五、CAN采样点推荐

对于高速CAN总线，建议将采样点放置在TSEG1和TSEG2的中间位置，以保证数据传输的准确性。对于低速CAN总线，可以将采样点设置在时间段1的端点位置。

此外，在实际应用中也需要考虑系统的处理能力和数据传输的时延，以确定合适的采样点位置。

六、CAN采样点计算公式

CAN采样点的计算公式如下：

采样点位置 = (2×n×BRP + TSEG1) / (2×n×BRP + TSEG1 + TSEG2 + 1) × (n-1)

其中，n为时间分频器的分频系数，BRP为位时间长，TSEG1和TSEG2为时间段1和时间段2的长度。

七、CAN采样点是什么意思

CAN采样点是指在CAN总线信号上选择取样点来确定数据的电平状态的过程。采样点位置可以通过计算和配置来确定，可以用来分析和调试CAN信号的物理特性和数据传输的准确性。

八、CAN采样点测试方法

CAN采样点的测试方法可以通过示波器等工具来实现。具体步骤如下：

设置示波器的垂直和水平缩放
选择CAN信号通道
设置CAN信号的波特率和采样率
选择单次触发模式
开始触发测量

九、CAN采样点设置要求

在进行CAN采样点的设置时，需要考虑具体应用场景和系统要求。一般来说，需要根据信号的特性和时延要求来确定采样点的位置和配置参数。

建议将采样点放置在TSEG1和TSEG2的中间位置，以保证数据传输的准确性。在具体应用中，还需要考虑系统处理能力和时延要求，以确定合适的采样点位置。

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