一、使用init.d进行设置
init.d是一个早期的启动脚本系统，是Linux操作系统所有版本中最常见的启动系统。init.d位于/usr/sbin/下面，并且以开头的字符是S或K，S开头的脚本表示服务启动时要执行的脚本，而K开头的脚本表示关闭服务时要执行的脚本。
下面是设置开机启动服务并将其加入到init.d的步骤：
1. 编写启动脚本，以nginx为例：
#!/bin/bash
nginx
exit 0
2. 将脚本拷贝到/etc/init.d/目录下并修改权限：
cp /root/nginx /etc/init.d/
chmod +x /etc/init.d/nginx
3. 将脚本加入到开机启动项中：
chkconfig nginx on
4. 启动nginx服务：
service nginx start
注意：使用service命令只是为了测试是否设置成功，实际上开机时服务会自动启动。二、使用systemd进行设置
systemd是一个更加现代化的启动系统，已经成为了所有最新操作系统版本中的默认启动系统。最大的优点是启动速度快以及支持并行启动多个服务。
下面是使用systemd设置自启动的步骤：
1. 编写启动脚本，以roscore为例：
#!/bin/bash
source /opt/ros/melodic/setup.bash
roscore
exit 0
2. 创建该脚本的systemd服务文件：
vim /lib/systemd/system/roscore.service
3. 将以下内容粘贴到文件中：
[Unit]
Description=ROS kinetic Core Service
After=network.target
[Service]
ExecStart=/root/roscore.sh
Restart=always
User=root
[Install]
WantedBy=multi-user.target
4. 重载systemd的配置文件并重新载入roscore服务：
systemctl daemon-reload
systemctl enable roscore.service
5. 启动roscore服务：
systemctl start roscore.service
注意：步骤3中的[Unit]和[Service]两个区域都是必要的，[Unit]中的After=network.target表示服务需要在网络就绪之后才启动，[Service]中的ExecStart表示需要执行的命令或脚本。三、自定义脚本
除了使用系统提供的init.d和systemd启动系统之外，你也可以自定义脚本来启动自己的服务。
下面是一个自定义脚本并设置其开机启动的步骤：
1. 编写一个需要自启动的脚本，以foo-bar为例：
#!/bin/bash
cd /root/foo/bar/
node app.js
exit 0
2. 编写一个启动脚本，起名叫startup.sh：
#!/bin/bash
sh /root/foo/bar/foo-bar.sh
exit 0
3. 将脚本加入到开机启动项中：
crontab -u root -e
在打开的文件末尾添加：@reboot /root/startup.sh
4. 启动脚本：
sh /root/startup.sh
注意：在第三步中，我们使用了crontab的特性来完成开机启动自定义脚本。@reboot表示在系统启动后执行该指令。四、小结
无论是使用init.d、systemd还是自定义脚本，都可以在Linux系统中设置开机自启动程序。通过本文详细的步骤说明，你可以很容易地根据你的实际需求进行开机自启动设置。
原创文章，作者：小蓝，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/241140.html
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