一、安装nmodbus4类库
在使用nmodbus4类库之前，我们首先需要安装它，并将其引入我们的项目中。
下面是一个使用Visual Studio进行开发的示例：
//使用NuGet包安装nmodbus4类库 Install-Package Modbus -Version 4.3.0 //引入命名空间 using Modbus.Data; using Modbus.Device; using System.Net.Sockets;
二、创建Modbus主站
在我们的C#代码中，需要通过TCP网络与从机建立连接，这些工作要由主站负责。首先，我们需要创建主站实例。
//创建TCP客户端 TcpClient client = new TcpClient(host, port); //创建主站 ModbusIpMaster master = ModbusIpMaster.CreateIp(client);
准备好主站实例之后，我们就可以使用它来发送读写请求。
三、发送读写请求
1. 读取线圈状态（读取线圈开关量）
读取线圈状态是指读取从机设备的线圈开关量。在Modbus协议中，线圈的地址从0开始编号，长度则以位（b）为单位。
//输入参数：起始地址、长度 //返回值：线圈状态 bool[] coilStatus = master.ReadCoils(startingAddress, length);
2. 读取离散输入状态（读取位开关量）
与读取线圈状态类似，读取离散输入状态指的是读取从机设备的位开关量。
//输入参数：起始地址、长度 //返回值：离散输入状态 bool[] discreteInputs = master.ReadInputs(startingAddress, length);
3. 读取保持寄存器（读取16位无符号整数）
读取保持寄存器指的是读取从机设备的16位无符号整数。
//输入参数：起始地址、长度 //返回值：16位无符号整数 ushort[] holdingRegisters = master.ReadHoldingRegisters(startingAddress, length);
4. 读取输入寄存器（读取16位无符号整数）
读取输入寄存器指的是读取从机设备的16位无符号整数。
//输入参数：起始地址、长度 //返回值：16位无符号整数 ushort[] inputRegisters = master.ReadInputRegisters(startingAddress, length);
5. 写入单个线圈（写入单个位开关量）
写入单个线圈指的是向从机设备写入单个位开关量。
//输入参数：操作地址、开关量 //返回值：无 master.WriteSingleCoil(writeAddress, value);
6. 写入多个线圈（写入多个位开关量）
写入多个线圈指的是向从机设备写入多个位开关量。
//输入参数：起始地址、开关量数组 //返回值：无 master.WriteMultipleCoils(startingAddress, values);
7. 写入单个保持寄存器（写入16位无符号整数）
写入单个保持寄存器指的是向从机设备写入单个16位无符号整数。
//输入参数：操作地址、16位无符号整数 //返回值：无 master.WriteSingleRegister(writeAddress, value);
8. 写入多个保持寄存器（写入多个16位无符号整数）
写入多个保持寄存器指的是向从机设备写入多个16位无符号整数。
//输入参数：起始地址、16位无符号整数数组 //返回值：无 master.WriteMultipleRegisters(startingAddress, values);
四、总结
本文介绍了使用nmodbus4类库实现Modbus协议读写操作的指南，分别从安装nmodbus4类库、创建Modbus主站和发送读写请求三个方面进行了阐述，具体涉及读取线圈状态、离散输入状态、保持寄存器、输入寄存器和写入操作。希望能够对使用Modbus协议的开发人员提供帮助。
原创文章，作者：小蓝，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/237992.html
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