1：属于Cortex内核的外设，内嵌在NVIC中
2：24位向下递减的计数器
3：重装载数据寄存器见到0时系统定时器就会产生一次中断
4：仅仅只有4个寄存器来控制
来源于Cortex-M3权威指南
针对于上面所述的时钟来源，参考时钟数如下图
时钟树
由上可以看出，时钟源AHB/8或AHB
如下是利用系统定时器产生1us的设置
void delay_us(u32 uS){ //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）
SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS; //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）
SysTick->VAL=0x00; //清空定时器的计数器
SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK，打开定时器
while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0，第16为倒数为0则会置位
SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器
}注意其时钟源是HCLK，但实际上是FCLK,因为其与AHB时钟HCLK是相互连通的
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