Linux线程详解

一、线程概述

线程（Thread）是程序执行流的最小单位，它是进程内的一个执行单元。一个进程可以有多个线程，每个线程都可以运行在单独的CPU上。与进程不同，线程共享进程内的一些资源，如内存、文件等。

线程的创建和销毁比进程要方便快捷，因为它们不需要分配独立的地址空间。因此，线程适合于需要高并发的场景，在网络编程、多媒体应用、数据库等应用中都有非常广泛的应用。

二、线程的创建

在Linux下，线程是通过调用pthread_create函数创建的。该函数的原型如下：

#include <pthread.h>

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine) (void *), void *arg);

其中，thread 是指向pthread_t类型的指针，是线程的标识符，用于启动、暂停、恢复和删除线程；attr 是指向 pthread_attr_t 类型的指针，用于设置线程属性，默认可以传 NULL；start_routine 是指向函数的指针，这个函数是线程运行的起点；arg 是传递给线程的参数，可以是单个变量、结构体或指针。

下面的代码演示了一个简单的线程创建过程：

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>

void *thread_func(void *arg) { 
    printf("Thread running\n");
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread, NULL, thread_func, NULL);
    pthread_join(thread, NULL);
    return 0;
}

在这个例子中，线程运行的起点是 thread_func 函数，在该函数内部打印字符串 “Thread running”。在主函数中，调用 pthread_create 创建线程并传入 thread_func 函数，等待线程执行完成后，调用 pthread_join 函数进行回收。

三、线程同步

在多线程环境下，由于多个线程可以同时访问共享资源，因此需要同步操作以避免冲突。

Linux提供了多种同步机制，下面介绍其中两种：互斥锁和条件变量。

互斥锁

互斥锁（mutex）可以用来保证共享资源的互斥访问。当一个线程获取了互斥锁，其他线程需要等待它释放锁后才能执行相应的操作。Linux下的互斥锁实现在pthread.h头文件中，它的主要函数包括：

pthread_mutex_init 初始化互斥锁
pthread_mutex_destroy 销毁互斥锁
pthread_mutex_lock 获取互斥锁
pthread_mutex_unlock 释放互斥锁

下面是一个使用互斥锁进行同步的例子：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>

pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
int counter = 0;

void *thread_func(void *arg) { 
    pthread_mutex_lock(&lock);
    counter++;
    printf("Thread ID: %d incremented counter to %d\n", (int)pthread_self(), counter);
    pthread_mutex_unlock(&lock);
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {
    pthread_t threads[10];
    for(int i = 0; i < 10; i++) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, NULL);
    }
    for(int i = 0; i < 10; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }
    printf("Final value of counter is %d\n", counter);
    return 0;
}

在这个例子中，10个线程共享变量counter，每个线程执行后将counter加1，并打印当前线程的ID和counter的值。由于多线程环境下，对共享变量的操作需要同步，因此在每个线程函数内部使用pthread_mutex_lock和pthread_mutex_unlock进行互斥访问。

条件变量

条件变量（condition variable）是一种同步机制，它能够使一个线程等待另一个线程的通知。线程在条件变量上等待，直到另一个线程使用pthread_cond_signal或pthread_cond_broadcast函数通知它可以继续执行。Linux下的条件变量实现在pthread.h头文件中，它的主要函数包括：

pthread_cond_init 初始化条件变量
pthread_cond_destroy 销毁条件变量
pthread_cond_wait 等待条件变量
pthread_cond_signal 唤醒一个线程
pthread_cond_broadcast 唤醒所有线程

下面是一个使用条件变量进行同步的例子：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>

pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
int waiting = 1;

void *thread_func(void *arg) { 
    pthread_mutex_lock(&lock);
    while(waiting) {
        pthread_cond_wait(&cond, &lock);
    }
    printf("Thread ID: %d continuing...\n", (int)pthread_self());
    pthread_mutex_unlock(&lock);
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {
    pthread_t threads[5];
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_create(&threads[i], NULL, thread_func, NULL);
    }
    sleep(1);
    printf("Wake up threads ...\n");
    pthread_mutex_lock(&lock);
    waiting = 0;
    pthread_cond_broadcast(&cond);
    pthread_mutex_unlock(&lock);
    for(int i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(threads[i], NULL);
    }
    return 0;
}

在这个例子中，5个线程在条件变量上等待，直到主线程调用pthread_cond_broadcast函数释放条件变量并唤醒它们。线程运行的起点是thread_func函数，在该函数内部调用pthread_cond_wait等待条件变量，在条件变量被唤醒后，线程继续执行并打印当前线程的ID。

四、线程的销毁

在不需要某个线程继续执行的时候，需要销毁它以释放内存等资源。Linux下，使用pthread_cancel函数可以向一个线程发送取消请求，这个请求是异步执行的，即立即返回，线程本身仍然继续执行。另外，还可以使用pthread_join函数等待线程执行完成后回收它的资源。

下面是一个使用pthread_cancel函数取消线程的例子：

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>

void *thread_func(void *arg) { 
    int i = 0;
    while(1) {
        printf("Thread ID: %d count %d\n", (int)pthread_self(), i++);
    }
    pthread_exit(NULL);
}

int main() {
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread, NULL, thread_func, NULL);
    sleep(3);
    pthread_cancel(thread);
    pthread_join(thread, NULL);
    printf("Thread canceled\n");
    return 0;
}

在这个例子中，创建了一个线程，不断循环打印当前线程ID和计数器的值。在主程序中，通过调用pthread_cancel函数向线程发送取消请求，并使用pthread_join函数等待线程完成后回收资源。

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