libudev详解

一、libudev1

libudev是Linux系统下的一个库，它提供针对内核提供的udev设备管理服务的函数库。udev是一种内核机制，用于在系统中传递解决方案的有关设备信息，以及在出现设备事件（如删除、插入设备）时触发相应的操作。在应用程序中使用libudev可以更方便地操作系统中的设备。

下面是一个简单的libudev示例程序，它可以枚举系统中的所有设备：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

二、libudev android

Android系统中也使用了libudev库，它的作用是为HAL层提供设备管理服务。HAL层是Android系统的硬件抽象层，它实现了不同厂商设备的统一管理。

在Android系统中，libudev会与hald服务一起运行。在HAL层中，会通过hald调用libudev相关的API获取设备信息。例如，可以使用以下代码获取系统中所有的USB设备：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

三、libudev tty

在Linux系统中，tty设备是指用于与终端交互的设备。libudev可以用于查找系统中的tty设备。

以下是一个简单的libudev程序，它可以列出所有tty设备的设备文件路径：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "tty");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

四、libudev安装

在Linux系统中，安装libudev可以通过包管理器来进行。例如，在Debian和Ubuntu中，可以使用以下命令来安装：

sudo apt-get install libudev-dev

如果需要手动安装，可以从Linux内核源代码中找到对应版本的libudev源码进行编译，或者从libudev的官方网站（http://www.freedesktop.org/wiki/Software/systemd）下载源码并编译安装。

五、libudev-dev

libudev-dev是libudev的开发头文件和静态库文件。

下面是一个简单的使用libudev-dev的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "block");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

六、libudev库作用

libudev库的作用是提供一个api，以便用户通过编程的方式获取系统中所有设备的设备信息。

在Linux系统中，设备的名称、模块、属性、驱动程序及其状态储存在/sys目录下。使用libudev库可以方便地通过查询/sys目录下的内容来获取系统中的设备信息。

七、libudev usb3.0

在Linux系统中，libudev可以用于枚举USB设备，包括USB 3.0设备。

以下是一个简单的libudev程序，它可以列出所有USB设备的设备文件路径：

#include <stdio.h>
#include <libudev.h>

int main()
{
    struct udev *udev;
    struct udev_enumerate *enumerate;
    struct udev_list_entry *devices, *dev_list_entry;
    struct udev_device *dev;

    udev = udev_new();
    if (!udev) {
        printf("Can't create udev\n");
        return 1;
    }

    enumerate = udev_enumerate_new(udev);
    udev_enumerate_add_match_subsystem(enumerate, "usb");
    udev_enumerate_scan_devices(enumerate);
    devices = udev_enumerate_get_list_entry(enumerate);

    udev_list_entry_foreach(dev_list_entry, devices) {
        const char *path;

        path = udev_list_entry_get_name(dev_list_entry);
        dev = udev_device_new_from_syspath(udev, path);
        printf("Device node path: %s\n", udev_device_get_devnode(dev));
        udev_device_unref(dev);
    }

    udev_enumerate_unref(enumerate);

    udev_unref(udev);

    return 0;
}

八、libudev.so.1 cannot open

在使用libudev的过程中，可能会遇到libudev.so.1无法打开的问题。

解决该问题的方法是先确认libudev是否已正确安装。如果已经安装但仍然不能使用，可以尝试在环境变量LD_LIBRARY_PATH中添加libudev库路径。例如，如果libudev安装在/usr/lib64目录下，可以使用以下命令来设置环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64:$LD_LIBRARY_PATH

九、libudev.h make 没有这个文件

在使用libudev时，有时会遇到make: *** No rule to make target ‘libudev.h’ 的错误。

这个问题通常是由于没有正确安装libudev-dev造成的。可以使用以下命令来安装libudev-dev：

sudo apt-get install libudev-dev