findfirst函数详解

一、findfirst函数

findfirst函数是OpenCV中的一个图像处理函数，用于查找图像中符合条件的第一个元素的位置。其函数原型为：

cv::Point cv::findFirst(const cv::Mat& haystack, const cv::Mat& needle, cv::Rect roi=Rect(0,0,0,0),
    const cv::Mat& mask=noArray());

其中，参数意义如下：

• haystack：大图像，即被查找的图像。
• needle：小图像，即要查找的子图像。
• roi：感兴趣区域，即要在haystack中查找的区域，可以为空。
• mask：掩膜，如果被指定，则仅在mask为非零的位置处查找。

返回值是一个cv::Point类型的值，表示找到的第一个符合条件的元素的位置。

下面我们来看一个简单的示例：

Mat img = imread("image.jpg");
Mat templateImg = imread("template.jpg");

Point matchLoc = findFirst(img, templateImg);

cout << "Position of the template in the image: " << matchLoc << endl;

以上示例中，我们在图像“img”中查找一个子图像“templateImg”，并返回了该子图像在图像“img”中的位置。

二、findroot函数怎么用

findroot函数用于在给定的连通分量图中查找根节点。其函数原型为：

int cv::findRoot(int elem, const std::vector& ptr);

其中，参数意义如下：

• elem: 给定的图像中的像素点的下标。
• ptr: 连通分量的定义数组，即通过连通性定义的像素点集合。

返回值是int类型的值，表示elem所属的集合的根节点。

下面我们来看一个简单的示例：

vector ptr = {1, 4, 7, 7, 7, 3, 3, 0, 7};
int root = findRoot(5, ptr);
cout << "The root of element 5 is: " << root << endl;

以上示例中，我们定义了一个连通分量ptr，并在其中查找元素5的根节点并返回了该节点。

三、findcontours函数

findcontours函数用于在二值图像中查找轮廓。其函数原型为：

void cv::findContours(InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode,
    int method, Point offset=Point());

其中，参数意义如下：

• image: 输入图像，必须为二值图像。
• contours: 输出变量，包含检测到的轮廓的数组。
• hierarchy: 输出变量，包含检测到的轮廓的层次信息。
• mode: 轮廓检测模式，可选值为RETR_EXTERNAL、RETR_LIST、RETR_CCOMP、RETR_TREE之一。
• method: 轮廓逼近方法，可选值为CHAIN_APPROX_SIMPLE、CHAIN_APPROX_TC89_L1、CHAIN_APPROX_TC89_KCOS之一。
• offset: 偏移量，在轮廓坐标中加上这个偏移量。

这个函数返回void类型，因为轮廓和层次信息都是通过传递参数进行输出的。下面我们来看一个示例：

Mat srcImg = imread("image.jpg");
Mat grayImg;
cvtColor(srcImg, grayImg, COLOR_BGR2GRAY);

Mat binaryImg;
threshold(grayImg, binaryImg, 0, 255, THRESH_BINARY);

vector<vector> contours;
vector hierarchy;
findContours(binaryImg, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

drawContours(srcImg, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);

imshow("Contours", srcImg);

以上示例中，我们首先将彩色图像转为灰度图像，然后进行二值化处理，接着用findcontours函数查找二值图像中的轮廓，并将轮廓用红色显示在原图像上。

四、find函数

find函数用于查找目标字符串中的子串出现的位置。其函数原型为：

size_t std::find(const string& str, const string& sub_str, size_t pos=0);

其中，参数意义如下：

• str: 目标字符串
• sub_str: 要查找的子字符串
• pos: 字符串开始搜索的位置

这个函数的返回值是size_t类型的值，表示要查找的子字符串在目标字符串中出现的位置。如果查找失败，则返回string::npos。

下面我们来看一个简单的示例：

string str = "Hello, World!";
string subStr = "World";
size_t pos = find(str, subStr);

cout << "The position of \"" << subStr << "\" in \"" << str << "\" is: " << pos << endl;

以上示例中，我们在字符串“str”中查找子串“subStr”，并返回该子串在字符串“str”中出现的位置。

五、findall函数用法

findall函数用于在目标字符串中查找所有符合条件的子串出现的位置。其函数原型为：

std::vector findAll(const std::string& str, const std::string& sub_str);

其中，参数意义如下：

• str: 目标字符串
• sub_str: 要查找的子字符串

这个函数的返回值是一个vector，包含所有找到的子串的位置。

下面我们来看一个简单的示例：

string str = "The quick brown fox jumps over the lazy dog";
string subStr = "o";
vector positions = findAll(str, subStr);

cout << "The positions of \"" << subStr << "\" in \"" << str << "\" are:\n";
for (const auto& pos : positions) {
  cout << pos << endl;
}

以上示例中，我们在字符串“str”中查找字符“o”的位置，并将所有找到的位置打印出来。

六、findpeaks函数怎么用

findpeaks函数用于查找数值数组中的峰值。其函数原型为：

std::vector findPeaks(const cv::Mat& src, int minLength=3, int maxWidth=1, double delta=0,
    int maxNum=INT_MAX);

其中，参数意义如下：

• src: 输入数组，可以是一维或者多维数组。
• minLength: 峰值的最小长度
• maxWidth: 峰值的最大宽度
• delta: 判断峰值时的阈值
• maxNum: 最大峰值数量

这个函数的返回值是一个vector，包含所有的峰值的位置。

下面我们来看一个简单的示例：

Mat src = imread("image.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

vector positions = findPeaks(src, 5, 1, 15, 10);

for (const auto& pos : positions) {
    cout << "Peak at position " << pos << endl;
}

以上示例中，我们在灰度图像“src”中查找峰值，打印出所有找到的峰值的位置。