一、ROS简介
ROS，Robot Operating System，是一个开源的机器人操作系统平台，由加州大学旧金山分校维护，主要用于机器人开发、控制和仿真。ROS提供了机器人硬件驱动、通信、导航、SLAM、目标识别等功能库，方便机器人开发，对机器人硬件和软件的扩展也非常灵活。
二、ROS卸载方法
当不再需要ROS或需要重新安装ROS时，需要将其从系统中彻底卸载。这里介绍三种不同的卸载方式。
1. apt方式
如果使用apt-get安装ROS，则可以使用apt-get进行卸载。具体步骤如下：
$ sudo apt-get purge ros-*
$ sudo apt-get purge ros-kinetic-*
以上命令可以删除ROS以及ROS安装使用的所有包和配置文件。请注意，以下命令将删除与ROS相关的系统配置和软件包：
$ sudo apt-get autoremove
2. 源码安装方式
如果使用源码安装ROS，则需要手动删除ROS相关项。具体步骤如下：
（1）删除/catkin工作空间：
$ cd ~/
$ rm -rf catkin_ws
（2）如果在bashrc中添加了ROS环境变量，则通过编辑.bashrc文件手动删除ROS相关路径。
$ gedit ~/.bashrc
删除以下路径：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
（3）删除ROS安装目录：
$ sudo rm -rf /opt/ros/kinetic
3. 软件包方式
如果使用了ROS提供的软件包，则需要通过apt-get或软件中心卸载。
（1）通过apt-get卸载：
$ sudo apt-get remove ros-kinetic-ros-package-name
（2）通过软件中心卸载：
打开软件中心，搜索要卸载的ROS软件包名称，然后选择卸载。
三、ROS卸载后的注意事项
在彻底卸载ROS后，需要注意以下几点：
（1）再次确认ROS是否已完全从系统中删除。
（2）如果需要重新安装ROS，则需要按照ROS的安装流程重新安装。
（3）如果ROS安装导致了系统问题，卸载ROS可能不能完全解决问题。在此情况下，可能需要重装操作系统。
四、总结
本文介绍了三种ROS卸载方法，各自适用于不同的安装方式。在卸载ROS时需要留意ROS安装路径和ROS环境变量，以免影响其他软件或操作系统。另外，彻底卸载ROS后需要注意系统是否出现异常，如果仍然存在问题，则可能需要重新安装操作系统。
原创文章，作者：小蓝，如若转载，请注明出处：https://www.506064.com/n/188552.html
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