一、ESP8266STM32门禁

ESP8266和STM32是现在较为流行的物联网控制器，它们可以通过串口或者SPI总线进行通讯。我们可以用该控制器实现一些简单的门禁系统。

首先我们先连接门禁控制器，通过串口与单片机进行通讯，判断对门的控制信号，进而控制门的开启和关闭。接下来是具体的代码实现：

#include 

SoftwareSerial mySerial(2, 3); //软串口，分别接在TXD2，RXD3上

void setup() {
  pinMode(4, OUTPUT); //输出口，接门的控制信号
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (mySerial.available()) {
    if (mySerial.read() == 'o') { //如果串口接收到'o'，代表开门
      digitalWrite(4, HIGH); //将门的控制信号置高，门打开
    } else if (mySerial.read() == 'c') { //如果串口接收到'c'，代表关门
      digitalWrite(4, LOW); //将门的控制信号置低，门关闭
    }
  }
}

二、ESP8266STM32连接阿里云

随着物联网的普及，越来越多的项目都需要连接到云平台，实现数据的上传和控制。我们可以选择阿里云，通过阿里云物联网平台进行设备的连接和数据的交互。

下面是ESP8266STM32连接阿里云物联网平台的代码实现：

#include 
#include 
#include 

#define WIFI_SSID "your_wifi_ssid"
#define WIFI_PASSWORD "your_wifi_password"

SoftwareSerial mySerial(2, 3);
WiFiClient espClient;
PubSubClient client(espClient);

void setup() {
  mySerial.begin(9600);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  client.setServer("your_mqtt_server_host", 1883);
  client.setCallback(callback);
}

void loop() {
  if (!client.connected()) {
    reconnect();
  }
  client.loop();
}

void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) {
  // 具体处理mqtt消息的代码
}

void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect("your_client_id", "your_username", "your_password")) {
      client.subscribe("your_topic");
    } else {
      delay(2000);
    }
  }
}

三、ESP8266STM32控制开关灯

控制开关灯也是智能化家居的基本功能之一，使用ESP8266STM32也可以轻松实现。我们可以通过一个简单的Web页面实现对灯的控制。

下面是使用ESP8266和STM32控制LED灯的代码实现：

#include 
#include 
#include 
#include 

ESP8266WebServer server(80);
int led = 2; //LED灯的控制信号

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  digitalWrite(led, LOW);
  WiFi.begin("your_wifi_ssid", "your_wifi_password");
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
  }
  server.on("/", handleRoot);
  server.on("/on", handleOn);
  server.on("/off", handleOff);
  server.begin();
}

void loop() {
  server.handleClient();
}

void handleRoot() {
  server.send(200, "text/html", "
ESP8266STM32 LED Control
Turn on
Turn off
");
}

void handleOn() {
  digitalWrite(led, HIGH);
  server.send(200, "text/html", "
ESP8266STM32 LED Control
LED is on.
");
}

void handleOff() {
  digitalWrite(led, LOW);
  server.send(200, "text/html", "
ESP8266STM32 LED Control
LED is off.
");
}

四、总结

通过以上三个实例的介绍，我们可以看到ESP8266STM32的强大之处，可以实现物联网上的多种应用。在实际开发中，我们还可以通过串口、SPI、I2C等多种方式进行通讯，实现更加复杂的功能。相信经过不断的学习和实践，我们可以更加深入地理解ESP8266STM32，开发出更加强大的物联网控制器。