OpenGPS详解

一、OpenGPS是什么？

OpenGPS是一个使用Qt框架开发的开源GPS软件，主要特点是支持多种GPS设备和多种地图服务，同时提供导航、路径规划等功能。

OpenGPS的源代码托管在GitHub上，任何人都可以克隆代码、修改和提交Pull Request进行贡献。

二、OpenGPS的功能特点

1.多种地图服务支持

OpenGPS支持Google、OpenStreetMap、百度地图、高德地图、天地图等多种地图服务，用户可以根据自己的喜好选择。

2.多种GPS设备支持

OpenGPS可以与多种GPS设备通信，包括串口GPS、Bluetooth GPS、USB GPS。此外，还支持GPS数据模拟。

3.导航和路径规划

OpenGPS提供导航和路径规划功能，使用户可以在导航过程中更方便地了解自己的行进方向和位置，以及更快地到达目的地。

4.地标管理

OpenGPS可以管理用户自定义地标，用户可以添加、编辑和删除他们关心的地点，这些地点可以在地图上以图标的形式显示。

三、OpenGPS的代码示例

1.地图服务

//加载OpenStreetMap
QVariantMap params;
params["osm.dl_max"] = 4;
params["osm.dl_min"] = 10;
osm_map = new Marble::MarbleModel(this);
osm_map->setMapThemeId("earth/openstreetmap/openstreetmap.dgml");
osm_map->setWindowTitle(QStringLiteral("OpenStreetMap"));
osm_map->setConfigurationParameters(params);

以上代码实现了加载OpenStreetMap的功能，其中下载的最大和最小缩放级别分别为4和10。

2.GPS设备

//通过串口连接到GPS
SerialPortGpsDevice *gpsDevice = new SerialPortGpsDevice("COM3", this);
if (gpsDevice->connect()) {
    gpsController->setGpsDevice(gpsDevice);
}

以上代码实现了通过串口连接到GPS设备的功能，其中串口号为COM3。

3.导航和路径规划

//在OpenStreetMap上进行路径规划
Marble::GeoDataPlacemark *startPlacemark = new Marble::GeoDataPlacemark();
startPlacemark->setCoordinate(gpsData.coords());
startPlacemark->setName(QStringLiteral("起点"));
Marble::GeoDataPlacemark *destPlacemark = new Marble::GeoDataPlacemark();
destPlacemark->setCoordinate(Marble::GeoDataCoordinates(121.444, 31.184, 0, Marble::GeoDataCoordinates::Degree));
destPlacemark->setName(QStringLiteral("终点"));
Marble::RouteRequest *routeRequest = new Marble::RouteRequest(startPlacemark, destPlacemark, routeType);
routeManager->performRouteCalculation(routeRequest);

以上代码实现了在OpenStreetMap上进行路径规划的功能，其中起点为当前GPS位置，终点为(121.444, 31.184)处的坐标点。

4.地标管理

//添加一个地标
Marble::GeoDataPlacemark *placemark = new Marble::GeoDataPlacemark();
placemark->setCoordinate(Marble::GeoDataCoordinates(121.3234, 31.2341, 0, Marble::GeoDataCoordinates::Degree));
placemark->setName(QStringLiteral("上海中心"));
placemark->setPixmap(QIcon(":/icons/building"), QSize(32, 32));
placemark->setHistory("http://www.shanghaicenter.com/");
placemark->setDescription("Shanghai Tower");
Marble::GeoDataDocument *bookmark = new Marble::GeoDataDocument();
bookmark->append(placemark);
marbleWidget->model()->treeParser()->parseLoadedDocument(bookmark, QString());

以上代码实现了向OpenGPS中添加一个地标的功能，其中地标的名称为“上海中心”。