Graphhopper：自定义路线规划实现

一、Graphhopper概述

Graphhopper是基于Java编程的开源路线规划引擎，它提供了多种路线规划功能，如驾车、骑行、步行、公交车、火车以及航线规划等。Graphhopper可以自定义路线规划，集成到自己的应用程序中，提供新的应用场景。

Graphhopper支持不同的地图数据格式，包括OpenStreetMap（OSM）、Google地图（gpx）、地图Box等。Graphhopper也提供了多种路线规划算法，包括AStar、Dijkstra、ContractionHierarchies等。

二、Graphhopper 中文

Graphhopper支持对中文地名进行路线规划，支持中英文搜索，例如可以搜索“北京市朝阳区八里庄北里一号院”，并能够生成准确的驾车、步行、公交、骑行等路线。

Graphhopper支持中文分词检索，允许用户输入缩写、别名等信息来搜索地名。对于地名中的名称相似的区域，例如“上海浦东新区”和“上海市浦东新区”，Graphhopper能够精确地确定用户实际想要搜索的区域信息。

三、Graphhopper等时线

Graphhopper支持等时线（Isochrone）功能，用于搜索固定时间内可达的地区范围。Graphhopper根据路段长度及平均速度计算路段所需时间，将路段时间信息分为不同的等级（例如1到5级）。

//Graphhopper等时线代码示例：
GHRequest request = new GHRequest();
request.setAlgorithm(AlgorithmOptions.ASTAR);
request.setVehicle(vehicle);
request.setWeighting(weighting);
request.setFrom(new GHPoint(lat, lng));
request.setRange(1800); //等时线范围，单位（秒）
GHResponse rsp = graphHopper.route(request);

四、Graphhopper 铁路

Graphhopper也提供了铁路路线规划器，能够查询全球铁路网络信息，支持火车、轻轨及地铁路线查询。开发者可以使用Graphhopper铁路API实现火车查询功能。

//Graphhopper铁路代码示例：
GraphHopper hopper = new GraphHopperOSM().forServer();
hopper.setGraphHopperLocation(System.getProperty("user.dir") + "/graph-cache");
hopper.setDataReaderFile("/path/to/your-data.osm.pbf");
hopper.setEncodingManager(new EncodingManager("car"));
hopper.importOrLoad();
GHRequest req = new GHRequest(lat1, lng1, lat2, lng2);
GHResponse rsp = hopper.route(req);

五、Graphhopper OSRM

OSRM（Open Source Routing Machine）是与Graphhopper类似的开源路线规划引擎，是Graphhopper的一个分支项目。OSRM相比于Graphhopper，更加注重路线规划速度的优化，效率更高。

OSRM和Graphhopper存在一些不同的特征，包括优化算法、路线速度、数据结构等，用户需要根据自己的应用场景选择合适的路线规划引擎。

六、Graphhopper详细介绍

Graphhopper提供了全面的文档说明以及代码示例，让开发者可以很方便地进行二次开发和定制化。Graphhopper支持多种语言接入，包括Java、Python、JavaScript等，能够满足不同的开发场景需求。

七、Graphhopper离线导航

Graphhopper还提供了离线导航功能，允许用户在没有网络连接的情况下进行GPS导航。离线导航的优势在于，在没有网络连接的情况下可以准确地找到目的地，并实时更新导航路线，避免了网络信号不稳定的情况下信息丢失的问题。

开发者可以使用Graphhopper的离线导航API实现基于地图数据的离线导航功能。可以将OSM数据转换成Graphhopper支持的文件格式，加载到本地存储中，再进行地图切片的操作。

八、Graphhopper离线地图导航

Graphhopper也支持定制化的离线地图导航功能，用户可以自己定制导航地图样式，包括颜色、文字等。通过离线导航，用户可以离线查询热门城市的地图信息及路况，节省了用户获取地图信息的时间。

开发者可以使用Graphhopper提供的定制化地图导航API实现自己的地图导航功能。使用Graphhopper提供的工具进行地图数据的切片操作，生成地图瓦片后，加载到应用程序中即可实现地图导航功能。

九、Graphhopper寻找最近路线

开发者可以使用Graphhopper的寻找最近路线功能实现更精准的路线查询。该功能允许用户查询距离指定地点最近的POI（Point of Interest）点，同时可以根据指定半径范围内的路线信息进行路线规划查询。

//Graphhopper寻找最近路线代码示例：
GHPoint[] points = new GHPoint[2];
points[0] = new GHPoint(lat1, lon1);
points[1] = new GHPoint(lat2, lng2);
GHResponse rsp = hopper.nearest(points);
List paths = rsp.getAll();

十、Graphhopper使用其他数据

开发者可以使用Graphhopper的坐标系转换器，将地球上任何坐标系的经纬度坐标转换为在地球系统上的XY坐标系，提高路线规划的精度。同时，Graphhopper也支持多种地图数据格式的转换，例如OSM、Shapefiles、GeoTiffs等。

十一、Graphhopper API

Graphhopper提供了多种API接口，可以满足开发者的不同需求，包括路线规划、离线导航、地图导航、寻找最近路线等。开发者可以通过API接口进行路线规划查询，并将结果集合适地展示在自己的应用程序中。

以下是Graphhopper提供的基本API接口：

路线规划API：用于路线规划查询
离线导航API：用于离线导航功能的查询
地图导航API：用于定制化地图导航功能的查询
寻找最近路线API：用于查询距离指定地点最近的POI信息

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