全方位解析statusinfo

一、statusinfo简介

statusinfo 是对机器人运行状态的反馈信息，包含了硬件设备、运行程序、网络通信等相关信息。它能够帮助开发者及时了解机器人状态，及时发现并解决问题。

二、statusinfo使用方法

statusinfo是一个包含多个字段的JSON字符串。以下是一些示例代码，演示如何获得和解析statusinfo。

// 使用Python获取statusinfo
import requests
import json

url = 'http://x.x.x.x:xxxx/xxx/xxx'
response = requests.get(url)
statusinfo = json.loads(response.text)

// 解析获取到的statusinfo
print(statusinfo['hardware']) // 获取硬件信息
print(statusinfo['software']) // 获取运行程序信息
print(statusinfo['network']) // 获取网络通信信息

三、statusinfo字段详解

statusinfo包含了以下三个字段，并包含了更详细的子字段。

1. hardware

hardware字段包含了硬件设备的相关信息，包括CPU、内存、磁盘、声卡、显卡等信息。

"hardware": {
    "cpu": {
        "manufacturer": "Intel",
        "model": "Core i7-8700K",
        "frequency": "3.70GHz",
        "num_cores": 6,
        "num_threads": 12,
        "max_frequency": "4.70GHz"
    },
    "memory": {
        "total": "15.93 GB",
        "available": "7.98 GB",
        "used": "8.95 GB"
    },
    "storage": {
        "total": "931.51 GB",
        "used": "99.31 GB",
        "free": "832.65 GB"
    },
    "audio_card": {
        "card_name": "Realtek ALC892",
        "driver_version": "5.10.0.7478"
    },
    "graphics_card": {
        "name": "NVIDIA GeForce GTX 1070",
        "memory": "8192 MB",
        "driver_version": "25.21.14.2531"
    }
}

2. software

software字段包含了运行程序的相关信息，包括操作系统、Python版本、ROS版本等信息。

"software": {
    "operating_system": {
        "name": "Ubuntu",
        "version": "18.04 LTS",
        "kernel_version": "4.15.0-65-generic"
    },
    "python": {
        "version": "3.5.2"
    },
    "ros": {
        "version": "Kinetic Kame"
    }
}

3. network

network字段包含了网络连接的相关信息，包括IP地址、MAC地址、路由表等信息。

"network": {
    "ip_address": "192.168.1.100",
    "mac_address": "00:11:22:33:44:55",
    "default_gateway": "192.168.1.1",
    "dns": "8.8.8.8",
    "routes": [
        {
            "destination_network": "0.0.0.0",
            "netmask": "0.0.0.0",
            "gateway": "192.168.1.1",
            "metric": 100,
            "interface": "wlan0"
        },
        {
            "destination_network": "192.168.1.0",
            "netmask": "255.255.255.0",
            "gateway": "0.0.0.0",
            "metric": 600,
            "interface": "wlan0"
        }
    ]
}

四、statusinfo的应用场景

statusinfo广泛应用于机器人的调试、测试、运维等场景。例如，当机器人出现故障时，可以快速获取并解析statusinfo，找出故障的原因。又如，在机器人的远程控制中，获取statusinfo可以及时检测机器人的状态，做出调整。