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如何利用matlab合成周期方波信号
参考程序：
t=-pi:0.001:pi;
omega=1;
y=square(t,50);
plot(t,y),grid on
xlabel(‘t’),ylabel(‘周期方波信号’)
axis([-pi pi -1.5 1.5])
n_max=[1:2:9]; %表示不同的谐波数的叠加%
N=length(n_max);
for k=1:N
n=1:2:n_max(k);
b=4./(pi*n);
x=b*sin(omega*n’*t);
figure;
plot(t,y);
hold on;
plot(t,x);
hold off;
xlabel(‘t’),ylabel(‘部分和的波形’)
axis([-pi pi -1.5 1.5]),grid on
title([‘谐波数=’,num2str(n_max(k))])
end
这个是通过谐波合成的过程，其中 n 为谐波数。当n改为单值99时可以看出，已经近乎方波，所以，可知，当n→∞时，可以合成为方波的。
如何用树莓派3+Python+wiringpi生成PWM
材料：树莓派3，wiringpi，电源，HobbyWing电调；
接口：电调的白色线接GPIO21,黑色线接地；
代码：
import wiringpi as wiringpi
from time import sleep;
#from wiringpi import GPIO
wiringpi.wiringPiSetupGpio()
#import wiringpi as wiringpi
wiringpi.pinMode(21,1)
wiringpi.digitalWrite(21,0)
wiringpi.pwmSetClock(2)
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
i=wiringpi.softPwmCreate(21,0,200)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
W=raw_input(“Input 1-200 :”)
wiringpi.softPwmWrite(21,int(W))
while 1:
sleep(30)
print “goodbye”
1234567891011121314151617181920212223242526272829303132
4.操作
1）先给树莓派上电，运行程序，输入参数20，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为2ms的方波（相当于油门最大）；
2）电调上电，“哔哔”两声后，3秒内将输入输入参数10，此时树莓派通过GPIO21输出周期为20ms,脉宽为1ms的方波（相当于油门最小）；
3）油门设定完毕，将参数设定成11，电机开始以较低速度旋转，逐渐提高输入参数，转速随着升高，参数为20时达到最高速。
5.总结
用wiringpi的softPWM，PWM的Clock是固定不变的（100us），而我们需要的PWM周期20ms，softPwmCreate中设置200就好了。问题在于softPwmWrite函数中的参数均为整数，转速10到20可调，也就是共11个档位，对于精确控制不利，后面需要解决这个问题。
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如何产生方波信号matlab
周期性矩形波（方波）信号：在MATLAB中用square函数来表示，其调用形式为
y=square(t,DUTY)
其作用类似于sin(t)，用以产生一个时长为t、幅值为±1的周期性方波信号，其中的DUTY参数表示占空比，即在信号的一个周期中正值所占的百分比。例如频率为30Hz的周期性方波信号的 MATLAB 参考程序如下：
t=-2*pi/100:pi/1024:2*pi/100;
y=square(2*pi*30*t,50);
plot(t,y);
grid
ylim([-1.5 1.5])
扩展资料
模拟的正弦信号中负半周期中最后一个点为正数，符号取为正1，和0连在一起肯定要间断的；产生思路是可以的，但是要注意下端点的连续性，这样生成你要保证前半周期是正，后半周期为负才可以。
就是指电路系统中信号的质量，如果在要求的时间内，信号能不失真地从源端传送到接收端，就称该信号是方波信号。
信号具有良好的方波信号是指当在需要的时候，具有所必需达到的电压电平数值。差的方波信号不是由某一单一因素导致的，而是板级设计中多种因素共同引起的。主要的方波信号问题包括反射、振荡、地弹、串扰等。
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