港珠澳大桥现在可以自驾小车吗

除了以上被禁止的车型，可在大桥上通行的车辆也并不多，主要分为以下几类：1.跨境巴士；2.穿梭巴士；3.跨境出租车；4.货运车辆；5.跨境私家车。
跨境巴士与穿梭巴士的区别主要在于，营运的区间不一样。跨境巴士可以是从香港市区出发，行驶到珠海市区，只是在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。而穿梭巴士主要服务于口岸，运营区间为两口岸之间，例如：珠海口岸→香港口岸。
并且，在数量方面，跨境巴士有数量限制，粤港150辆，港澳50辆，每天仅允许来回行驶各一次，目前已分配完毕，主要为商务用。而穿梭巴士没有数量限制，高峰期每5分钟一班，非高峰期每10~15分钟一班，深夜时段为每15~30分钟一班。因此，穿梭巴士将是港珠澳大桥上最主力的交通工具，也是普通老百姓最容易搭乘到的。