跨境高铁不出境需要出入境证件吗

不需要港澳通行证，因为你所乘坐的是深圳到上海的内地段，只需要身份证（如已取票就一起）进站乘车。
如果你的终点站是香港西九龙高铁站的话，就需要高铁票和港澳通行证。