想在亚马逊这种跨境电商平台上开店铺，目有谁了解哪些公司能做这种外汇结算的吗？

比你想象的容易。
目前收款亚马逊大多数是使用第三方收款工具，比如Payoneer。这种收款工具都是直接帮助结汇并人民币入账国内银行卡的。不需要您另外去操作结汇，也不会受到5w美元的结汇限制。